人形機器人賽道你追我趕，新品迭出。成立僅一年多，四川具身人形機器人科技有限公司（簡稱“具身科技”）已發(fā)布兩款自研的工業(yè)級人形機器人產(chǎn)品“天行者”，以及一款情感交互人形機器人“愛湫”。

　　“整個行業(yè)蓬勃發(fā)展，但對中西部地區(qū)的人形機器人公司而言，很難在資源、資金、人才等方面追平沿海地區(qū)的頭部企業(yè)。公司最重要的生命力就是充分發(fā)揮效率，加速奔跑?！苯?，具身科技CEO兼CTO馮振宇接受中國證券報記者專訪時表示。

　　人形機器人駛?cè)肓慨a(chǎn)前夜，但要真正地大規(guī)模“進廠”，還有不少約束條件待突破。“業(yè)內(nèi)都在做端到端，期望以大語言模型的技術(shù)底座實現(xiàn)人形機器人通用智能的‘ChatGPT時刻’。但這個技術(shù)還未收斂，或者VLA（視覺-語言-動作）技術(shù)本身還有一定問題。供應(yīng)鏈成熟度和智能制造水平都有待提升，特別是高可靠、輕量化的材料。目前機械激光雷達還是很大，期待固態(tài)激光雷達早日問世。”馮振宇說。

　　研發(fā)實力深厚

　　化身熱情好客的“小話癆”，與參會嘉賓互動；作為“觀察員”，它主動發(fā)問，探尋人類眼中的未來；作為“被訪者”，它熱情攬客，暢談AI發(fā)展的溫度……近日，具身科技自研的情感交互人形機器人“愛湫”在成都市“兩會”現(xiàn)場頻搶風頭。

　　馮振宇表示，團隊創(chuàng)新采用并優(yōu)化3D超短焦投影技術(shù)，實現(xiàn)臉部可控59個自由度的精細化管理，使得“愛湫”突破傳統(tǒng)機械面孔的僵硬，展現(xiàn)出眼神流轉(zhuǎn)、嘴角微揚等微表情?！皭垆小蹦芫珳首R別不低于15種情感，且情緒類別識別的準確率不低于85%。

　　感知-理解-推理-執(zhí)行，是人形機器人的行為路徑。機器人從外界獲取數(shù)據(jù)（感知環(huán)境中的圖像和語音）后，經(jīng)過“大腦”的思考（理解）產(chǎn)生決策，通過“小腦”的運動推理產(chǎn)生控制，最終由肢體執(zhí)行動作，執(zhí)行結(jié)果實時反饋并反作用于環(huán)境，形成數(shù)據(jù)流動閉環(huán)。作為四川本土標志性的人形機器人“主機廠”，具身科技是這些技術(shù)的“集大成者”。

　　但相對而言，具身科技最為精通“小腦”技術(shù)，這也是公司安身立命的法寶。公司以機器人運動控制、空間智能和情感智能為核心技術(shù)方向，創(chuàng)新性地確立了ELA模型（Emotion-Language-Action，情感-語言-動作）技術(shù)路線。

　　在上述架構(gòu)中，“小腦”扮演著關(guān)鍵的“轉(zhuǎn)化器”角色：它接收“大腦”下達的高層指令（如路徑規(guī)劃、目標定位），并實時處理力覺、慣性能量及編碼器數(shù)據(jù)，將抽象指令轉(zhuǎn)化為高精度的電機轉(zhuǎn)矩輸出。正是這種處理復雜動力學、維持動態(tài)平衡的技術(shù)壁壘，讓具備頂尖“小腦”能力的具身智能企業(yè)備受市場垂青。

　　公司網(wǎng)站顯示，具身科技由電子科技大學教授創(chuàng)辦，依托高校深厚的技術(shù)底蘊，聯(lián)合院士領(lǐng)銜的30余位國家級專家、人才，以及100余名碩博研發(fā)骨干，構(gòu)建了從核心算法、控制系統(tǒng)、部件研發(fā)到精密制造的全鏈條自研能力。公司已構(gòu)建起完善的產(chǎn)品矩陣。

　　產(chǎn)品創(chuàng)新加速

　　從公司自研四川首臺商業(yè)化人形機器人“天行者1號”，到迭代升級的“天行者2號”，再到全球首款情感交互人形機器人“愛湫”亮相，不到一年時間，具身科技完成運動控制、空間智能與情感智能三線突圍，實現(xiàn)兩代三款機器人的研發(fā)與落地。

　　2025年12月31日，全球首款情感交互人形機器人“愛湫”在成都亮相 本報記者 吳科任 攝

　　“從成立第一天開始，我們就一直處于追趕狀態(tài)。當時，團隊規(guī)模只有10人左右，但我們以69天、全國最快的速度發(fā)布‘天行者1號’，而且做到核心零部件本地化率超過90%?！瘪T振宇表示，唯有全速奔跑，公司才有機會爭到一席之地。

　　既要快，更要好。馮振宇說，“現(xiàn)階段，我們基本定的是一個季度能夠推出一款新品。按照這個開發(fā)節(jié)奏，我們再去倒排人員、資金等資源分配。無論初代產(chǎn)品成功或者失敗，迭代過程中，我們都以最快的速度牽引項目的需求調(diào)研、研發(fā)立項，以及整個研發(fā)過程。打造供應(yīng)鏈，時間效率也是重要篩選維度。不管是機械加工，還是元器件，甚至一些總裝，都極力尋求同等質(zhì)量下時間放第一位的合作伙伴。這么做，前期供應(yīng)鏈的成本會高一些，但能抵消潛在供應(yīng)商響應(yīng)不及時拖累開發(fā)進度的成本。因此，相當于我們把時間生命力視作公司的文化及產(chǎn)品迭代導向?！?/p>

　　在馮振宇看來，賦予特色也是“好產(chǎn)品”的表達?！疤崞鸪啥?，大家覺得是個好玩、有很多情緒價值的地方。我們想把城市特色融入產(chǎn)品，喜歡成都的人很多，帶有成都基因的產(chǎn)品，就要把文化意蘊凸顯出來?！瘪T振宇表示，為此團隊引入全鏈路IP運營思維，為“愛湫”注入了源自西南地區(qū)特有物種“汶川龍蜥”的靈感基因。

　　通過延攬更多“最強大腦”，具身科技的創(chuàng)新速度勢必再上一層樓。記者了解到，近日公司聘請到兩位頂尖專家出任首席科學家和首席技術(shù)顧問?！皟晌粚＜业募尤?，將深度賦能公司的技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)，助力公司在具身智能領(lǐng)域邁向新臺階?！瘪T振宇說。

　　產(chǎn)業(yè)賦能可期

　　人形機器人承載著“物理AI”走進現(xiàn)實的重任，規(guī)?；斑M廠”是對其技術(shù)的檢驗。

　　馮振宇表示，“目前，公司的天行者系列產(chǎn)品還沒有真正地‘進廠’，但有很多工廠在合作（驗證），包括一些化工廠和成都的3C制造企業(yè)。實際上，這款產(chǎn)品開發(fā)之初，是應(yīng)一家頭部3C制造企業(yè)的需求設(shè)計的。當前，天行者系列產(chǎn)品的主要客戶是科研機構(gòu)或機器人數(shù)據(jù)采集工廠。我們已經(jīng)從數(shù)采工廠和訓練場拿到訂單。”

　　2025年以來，人形機器人成為全球產(chǎn)業(yè)與資本關(guān)注的核心議題。但就現(xiàn)階段而言，許多人形機器人公司聚焦于外形模仿，缺乏自主決策能力，導致實用性不足。“從全行業(yè)看，人形機器人距離真正能干活，技術(shù)剛及格，但還達不到85分?！瘪T振宇說。

　　高漲的市場預(yù)期，有助于聚合各方資源、加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但技術(shù)爆發(fā)的前夜往往是漫長的。馮振宇表示：“集成一款人形機器人不難，難的是不用工業(yè)產(chǎn)品的思維，而以智能終端產(chǎn)品的思維去開發(fā)它。從工程樣機到產(chǎn)品樣機，然后不斷迭代，至少需要3年到5年。人形機器人是比新能源汽車復雜的產(chǎn)品形態(tài)，要有長期主義的心態(tài)。”

　　人形機器人還不夠聰明，算力和硬件成本高，長時間運行還會發(fā)熱、關(guān)節(jié)損耗，產(chǎn)業(yè)路徑技術(shù)尚未收斂，價格昂貴……這些擺在眼前的問題，需要一個個破解。

　　多地正以場景為牽引，助力人形機器人商業(yè)化進程。以成都為例，2025年組織29家企業(yè)、49款產(chǎn)品開展三批實景驗證活動，并發(fā)布四川首個具身智能機器人文旅場景全周期解決方案。“成都以真實場景打磨產(chǎn)品、連接供需，打通了從‘技術(shù)突破’到‘產(chǎn)業(yè)應(yīng)用’的轉(zhuǎn)化通道，推動機器人產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效?！瘪T振宇表示。